Háčkování

Cílem projektu je vytvořit program, který umožní autonomní řízení kamionu ve hře Eurotruck Simulator 2 (případně jiné, dle vlastní volby).

Zdroj: Semantic Segmentation & Deep Learning

V první verzi stačí správně detekovat jízdní pruh, dále implementovat detekci okolních automobilů a poté tyto znalosti využít k udržování jízdního pruhu a korekce rychlosti. Pro případnou implementaci doporučuji jazyk Python a potřebné knihovny.

Reference

• Deep Learning for Self-Driving Cars
• Autonomous Vehicles Learn By Playing Video Games
• Semantic Segmentation & Deep Learning for Autonomous Driving Simulation
• Youtube: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python
• Youtube: Intro and Screen reading - Python plays Grand Theft Auto V p.1